Este lugar se ubica al interior del monumento Cruz del Tercer Milenio de la ciudad de Coquimbo el cual nace para celebrar los 2000 años del nacimiento de Cristo en el mundo (Jubileo 2000), unico construido en el mundo. El museo se inaugura el 28 de agosto del año 2000, y lleva el nombre de Su Eminencia el Cardenal Jorge Medina Estevez, en honor y agradecimiento al apoyo y ayuda que siempre tuvo y tiene para con esta obra de los laicos, y en reconocimiento a su vida como pastor de nuestra Iglesia.