El Museo Histórico y Cultural de Cauquenes fue creado por su director, Franklin Martínez Rivas, el 28 de mayo de 2021, en el Día del Patrimonio Cultural de Chile. Su iniciativa personal nació debido a que la ciudad no contaba con un espacio museístico. Además, su director administra, hasta la fecha, un grupo de Facebook llamado Cauquenes de Antaño-Agrupación Cultural del patrimonio histórico de Cauquenes, donde, a través de investigaciones históricas, se rescata nuestra historia local, publicando los resultados en dicho sitio virtual. Por este motivo, decidió invitar y proponer a los miembros de la comunidad virtual apoyar la creación de un museo para Cauquenes. Ellos aceptaron la iniciativa, aportando fotografías antiguas de la ciudad, antigüedades y piezas culturales, incluyendo, especialmente, el lugar físico para el funcionamiento del museo.

Una vez inaugurado el espacio con el nombre de Museo Histórico y Cultural de Cauquenes, su director dio el segundo paso: formando una agrupación cultural con personalidad jurídica para administrar y potenciar el Museo.

Con fecha 28 de abril de 2025, la Ilustre Municipalidad de Cauquenes, inaugura el Museo y lo traslada a su nueva dependencia, específicamente en la Casa de la Cultura de Cauquenes, aceptando a través de un como dato que entrega la agrupación Cultural a la Administración Municipal, transformándone desde esta fecha como un Museo de carácter municipal y público.