El Museo Histórico y Cultural de Cauquenes fue creado por su director, Franklin Martínez Rivas, el 28 de mayo de 2021, en el Día del Patrimonio Cultural de Chile. Su iniciativa personal nació debido a que la ciudad no contaba con un espacio museístico. Además, su director administra, hasta la fecha, un grupo de Facebook llamado Cauquenes de Antaño-Museo y Agrupación Cultural, donde, a través de investigaciones históricas, se rescata el patrimonio histórico-cultural de Cauquenes, publicando los resultados en dicho sitio virtual. Por este motivo, decidió invitar y proponer a los miembros de la comunidad virtual apoyar la creación de un museo para Cauquenes. Ellos aceptaron la iniciativa, aportando fotografías antiguas de la ciudad, antigüedades y piezas culturales, incluyendo, especialmente, el lugar físico para el funcionamiento del museo.

Una vez inaugurado el espacio con el nombre de Museo Histórico y Cultural de Cauquenes, su director dio el segundo paso: conformar una agrupación cultural con personalidad jurídica, integrada por cauqueninos, especialmente aquellos con trayectoria en el arte local. El objetivo principal de esta agrupación es potenciar y aportar a la cultura de la ciudad a través de talleres, presentaciones, proyectos, entre otras actividades, y, principalmente, administrar y trabajar para el museo, asegurando su conservación en el tiempo. Así, la Agrupación Cultural nació el 19 de agosto de 2021.

Cada año, el museo ha recibido numerosas visitas, tales como delegaciones escolares, turistas, juntas de vecinos, adultos mayores, autoridades, prensa escrita y televisión, entre otros. Además, ha desarrollado un rol como museo itinerante, participando en diversas actividades públicas locales.