El Museo Histórico y Cultural de Cauquenes fue creado por su Director Franklin Martínez Rivas el 28 de Mayo el 2021, en el día del Patrimonio Cultural de Chile. Su iniciativa personal, nace debido a que la ciudad no contaba con un espacio museístico y su Director además administra hasta ahora, un Facebook llamado CAUQUENES DE ANTAÑO-MUSEO Y AGRUPACIÓN CULTURAL, donde a través de investigaciones históricas, se va rescatando el Patrimonio histórico-cultural de Cauquenes, publicándolas en ese sitio virtual, motivo por el cual, optó por invitarlos y proponerles a sus miembros virtuales a apoyar la creación de un Museo para Cauquenes, quienes aceptaron tal iniciativa, aportando fotografías antiguas de la ciudad, antigüedades y piezas culturales, especialmente el lugar físico para funcionar el Museo.
Una vez inaugurado el Museo con el nombre de MUSEO HISTÓRICO Y CULTURAL DE CAUQUENES, su Director, da su segundo paso, conformar una Agrupación Cultural con Personalidad Jurídica, con cauqueninos, especialmente que tienen una trayectoria en el arte local, con la finalidad de que dicha agrupación potencie y aporte a la Cultura de la ciudad, a través de talleres, presentaciones, proyectos, etc y principalmente administren y trabajen para el Museo de Cauquenes para conservarlo en el tiempo, naciendo la Agrupación Cultural el 19.08.2021, con Personalidad Jurídica correspondiente.
Cada año, se ha recibido numerosas visitas, tales como delegaciones escolares, turistas, juntas de vecinos, adultos mayores, autoridades, prensa escrita y tv, etc., desarrollando además un rol como museo itinerante en diversas actividades públicas locales.