El Museo Minero de Tierra Amarilla nace al amparo de la Fundación Tierra amarilla, en una antigua casa patronal ubicada en el ex fundo "El Escorial", una joya arquitectónica de fines del siglo XIX. Posterior a la completa restauración y recuperación del fundo, el museo fue inaugurado el 18 de agosto del año 2011.
Dentro de sus muros se salvaguarda valiosos ejemplares de origen geológico y paleontológico.
El Museo Minero de Tierra Amarilla te invita a disfrutar del patrimonio minero del norte de Chile, a través de nuestra exhibición permanente, conocerás los aspectos más importantes de la realidad económica, histórica y cultural de la región de Atacama.