El Museo Naval de Iquique fue inaugurado por la Armada de Chile, en el histórico edificio de la Ex-Aduana del puerto de Iquique, el 20 de mayo de 1983, y conserva parte de la historia que tiene relación con los acontecimientos patrióticos de la Armada. Entrega antecedentes visuales y tangibles en forma clara y precisa de la historia naval. Su colección esta compuesta por piezas de incalculable valor, rescatadas desde el pecio de la corbeta Esmeralda, las cuales entregan antecedentes de la gloriosa Corbeta y de los demás buques que participaron en los combates navales de Iquique y Punta Gruesa.

Actualmente el Museo Naval de Iquique, se encuentra funcionando desde el día 30 de abril de 2015, con una muestra temporal de 25 piezas originales de la Corbeta Esmeralda, en la sala N° 6 del Museo Militar Tarapacá. Lo anterior, debido a que un incendio que afectó al edificio Ex-Aduana, lugar donde funcionaba el museo desde su inauguración el 20 de mayo de 1983.