El Museo Territorial Yagan Usi - Martín Gonzáles Calderón fue fundado en 1974 por personal presente en la Base Naval de Puerto Williams. Se fundó como Museo Martin Gusinde, en homenaje al antropólogo alemán que trabajo con los pueblos fueguinos entre 1918 y 1924, cuya obra es una referencia fundamental acerca de los pueblos selk´nam y yagán. DEstaca en el museo la Colección Gusinde.

El museo está enfocado en el resguardo del patrimonio del Usi Yagán, territorio que en la actualidad se conoce como Cabo de Hornos o Provincia Antártica Chilena. Todo el patrimonio cultural de este archipiélago se vincula con la presencia milenaria del pueblo yagán eje de nuestras labores patrimoniales, desde el cuidado y conocimiento del vasto patrimonio arqueológico, hasta los procesos actuales de revitalización del pueblo yagán.