El Museo de la Escuela Militar tiene sus orígenes en el año 1969, cuando fue inaugurado bajo la dirección del coronel Alberto Labbé Troncoso, con el propósito de resguardar y difundir el patrimonio histórico vinculado al ámbito militar. En sus primeros años, el museo reunía una colección diversa de objetos militares de carácter general, configurándose como un espacio de conservación más amplio que específico.

Un hito relevante en su desarrollo ocurrió en 1974, cuando, gracias al apoyo del Museo Histórico Nacional, su colección experimentó un importante fortalecimiento, incorporando piezas y mejorando sus criterios museográficos.

Décadas más tarde, en el contexto del Bicentenario de Chile, el museo fue objeto de una significativa intervención arquitectónica y museográfica. Esta renovación permitió dotarlo de un espacio moderno, adecuado para la exposición de su patrimonio y acorde a los estándares contemporáneos de difusión cultural.

A partir de este proceso de transformación, el museo vive un verdadero renacer, redefiniendo su enfoque y misión. Desde entonces, se dedica exclusivamente a narrar la historia del instituto Escuela Militar, desde su fundación en 1817 por Bernardo O'Higgins, hasta la actualidad, consolidándose como un espacio de memoria que vincula tradición, formación y evolución institucional a lo largo del tiempo.